मोशन नियंत्रक का परिचय
मोशन कंट्रोलर एक विशेष नियंत्रक है जो मोटर के ऑपरेशन मोड को नियंत्रित करता है: उदाहरण के लिए, मोटर यात्रा स्विच द्वारा एसी संपर्ककर्ता को नियंत्रित करती है ताकि यह महसूस किया जा सके कि मोटर ऑब्जेक्ट को निर्दिष्ट स्थिति तक ड्रैग करता है और फिर नीचे चलाता है, या समय का उपयोग करता है रिवर्स मोटर को नियंत्रित करने के लिए रिले। या थोड़ी देर के लिए चारों ओर मुड़ें और फिर थोड़ी देर के लिए बारी बारी से बंद करो। रोबोट और सीएनसी मशीन टूल्स के क्षेत्र में गति नियंत्रण का उपयोग विशेष मशीनों की तुलना में अधिक जटिल है, क्योंकि बाद में गति में सरल है और इसे अक्सर सामान्य मोशन कंट्रोल (जीएमसी) के रूप में जाना जाता है।
मोशन नियंत्रक की विशेषताएं
(1) हार्डवेयर संरचना सरल है, गति बस नियंत्रक पीसी बस में डाला जाता है, और सिग्नल केबल को सिस्टम बनाने के लिए जोड़ा जा सकता है;
(2) इसे पीसी पर पहले से उपलब्ध सॉफ्टवेयर की एक संपत्ति का उपयोग करके विकसित किया जा सकता है;
(3) कोड नियंत्रण सॉफ्टवेयर में अच्छी बहुमुखी प्रतिभा और पोर्टेबिलिटी है;
(4) ऐसे कई इंजीनियर हैं जो विकास कार्य कर सकते हैं, और वे बिना प्रशिक्षण प्रशिक्षण के विकसित कर सकते हैं।
पीएलसी का परिचय
प्रोग्राममेबल लॉजिक कंट्रोलर एक डिजिटल कंप्यूटिंग ऑपरेशन इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम है जो विशेष रूप से औद्योगिक वातावरण में आवेदन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक प्रोग्राम करने योग्य मेमोरी का उपयोग करता है जो लॉजिक ऑपरेशंस, अनुक्रम नियंत्रण, समय, गिनती, और अंकगणितीय परिचालन जैसे संचालन के लिए निर्देश संग्रहीत करता है, और डिजिटल या एनालॉग इनपुट और आउटपुट के माध्यम से विभिन्न प्रकार के यांत्रिक उपकरण या उत्पादन को नियंत्रित करता है।
पीएलसी की विशेषताएं
(1) उच्च विश्वसनीयता। चूंकि पीएलसी एक सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर का उपयोग करता है, इसलिए एकीकरण उच्च होता है, और संबंधित सुरक्षा सर्किट और आत्म-निदान कार्य प्रणाली की विश्वसनीयता में सुधार करता है।
(2) आसानी से प्रोग्राम किया गया। पीएलसी प्रोग्रामिंग ज्यादातर रिले नियंत्रण सीढ़ी आरेखों और कमांड स्टेटमेंट का उपयोग करती है, पीएलसी की संख्या माइक्रो कंप्यूटर निर्देशों की तुलना में काफी कम है। मध्यम और उच्च अंत पीएलसी के अलावा, सामान्य रूप से केवल 16 छोटे पीएलसी होते हैं। सीढ़ी की छवि की सादगी के कारण, समझना आसान है, उपयोग करने में आसान है, और यहां तक कि कार्यक्रम के लिए कोई कंप्यूटर विशेषज्ञता की आवश्यकता नहीं है।
(3) लचीला विन्यास। चूंकि पीएलसी एक मॉड्यूलर संरचना को गोद लेता है, इसलिए उपयोगकर्ता आसानी से संयोजन प्रणाली के फ़ंक्शन और स्केल को आसानी से बदल सकता है, ताकि इसे किसी भी नियंत्रण प्रणाली पर लागू किया जा सके।
(4) पूर्ण इनपुट / आउटपुट फ़ंक्शन मॉड्यूल। पीएलसी के सबसे बड़े फायदों में से एक यह है कि विभिन्न क्षेत्र संकेतों (जैसे डीसी या एसी, स्विचिंग, डिजिटल या एनालॉग, वोल्टेज या वर्तमान इत्यादि) के लिए, औद्योगिक उपकरणों (जैसे बटन और स्विच) के लिए संबंधित टेम्पलेट्स हैं। , सेंसर वर्तमान ट्रांसमीटर, मोटर स्टार्टर या कंट्रोल वाल्व इत्यादि) सीधे कनेक्ट हैं और बस के माध्यम से सीपीयू बोर्ड से जुड़े हुए हैं।
(5) आसानी से स्थापित। कंप्यूटर सिस्टम की तुलना में, पीएलसी स्थापना के लिए न तो एक समर्पित मशीन रूम और न ही सख्त ढाल उपायों की आवश्यकता होती है। जब आप इसका उपयोग करते हैं, तो आपको केवल डिटेक्शन डिवाइस को एक्ट्यूएटर और पीएलसी के आई / ओ इंटरफ़ेस टर्मिनल से कनेक्ट करने की आवश्यकता होती है, और यह सामान्य रूप से काम कर सकती है।
(6) तेजी से चलने की गति। चूंकि पीएलसी के नियंत्रण को प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है, इसकी विश्वसनीयता या ऑपरेटिंग गति के बावजूद, रिले तर्क नियंत्रण की तुलना नहीं की जा सकती है। हाल के वर्षों में, माइक्रोप्रोसेसरों का उपयोग, विशेष रूप से बड़ी संख्या में सिंगल-चिप माइक्रोक्रॉम्प्यूटर्स के साथ, पीएलसी की क्षमताओं में काफी वृद्धि हुई है, और पीएलसी और माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण प्रणाली के बीच अंतर छोटे और छोटे हो गए हैं, खासकर उच्च अंत पीएलसी के लिए।
मोशन कंट्रोलर और पीएलसी के बीच अंतर
मोशन कंट्रोल में मुख्य रूप से स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर का नियंत्रण शामिल है। नियंत्रण संरचना मोड आम तौर पर: नियंत्रण डिवाइस + ड्राइवर + (चरण या सर्वो) मोटर है।
नियंत्रण उपकरण एक पीएलसी प्रणाली या एक समर्पित स्वचालन उपकरण (जैसे गति नियंत्रक, गति नियंत्रण कार्ड) हो सकता है। जब पीएलसी प्रणाली को नियंत्रण उपकरण के रूप में उपयोग किया जाता है, तो इसमें पीएलसी प्रणाली की लचीलापन और कुछ बहुमुखी प्रतिभा होती है, लेकिन उच्च परिशुद्धता के साथ आवश्यकताओं को हासिल करना या प्रोग्राम करना बहुत मुश्किल है, जैसे - इंटरपोलेशन नियंत्रण, और प्रतिक्रिया संवेदनशील है, और लागत अधिक हो सकती है।
प्रौद्योगिकी और प्रौद्योगिकी संचय की प्रगति के साथ, गति नियंत्रक उभरे हैं, जो कुछ सार्वभौमिक और विशेष गति नियंत्रण कार्यों को मजबूत करते हैं - जैसे इंटरपोलेशन कमांड, उपयोगकर्ताओं को केवल इन फ़ंक्शन ब्लॉक या निर्देशों को कॉन्फ़िगर करने और कॉल करने की आवश्यकता होती है। यह प्रोग्रामिंग की कठिनाई को कम करता है, और प्रदर्शन और लागत के मामले में फायदे हैं।
यह भी समझा जा सकता है कि पीएलसी का उपयोग एक साधारण गति नियंत्रण उपकरण है। गति नियंत्रक एक विशेष पीएलसी है जो गति नियंत्रण के लिए समर्पित है।